El Poka-Yoke es un término japonés que se traduce como «a prueba de errores» o «error-proofing» en inglés. Se refiere a técnicas o dispositivos diseñados para evitar errores en los procesos de fabricación, ensamblaje o cualquier otro tipo de operación. Estos dispositivos pueden ser simples y mecánicos, como guías, topes o formas específicas de piezas, o más complejos e incorporados en sistemas automatizados.